邱成供應(yīng)Contraves驅(qū)動器ADB380.145 M

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邱成供應(yīng)Contraves驅(qū)動器ADB380.145 M

在計算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器"或“我的電腦"中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。

要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器 (inverter)中功率晶體管的順序，如 下（圖二） inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆 向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開 啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功 率晶體管開啟順序相反?！』旧瞎β示w管的開法可舉例如下：　AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組　但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令 (Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運(yùn)算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān) 導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要 達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速 度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重 要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無 法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自 然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能 *掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

Kytola型號：VLK-7401

Magnet-Schultz型號：GRFY060F20B01 24VDC

Bartec型號：03-9828-0047

Bartec型號：03-9828-0047

Magnet-Schultz型號：GRFY060F20B01 24VDC

Magnet-Schultz型號：GRFY060F20B01 24VDC

FSG型號：PW70/A/IP40 id：AN 1708Z03- 096.013

FSG型號：1708Z03-096.052

GROSCHOPP型號：NR.10247421; IGL 80-60

Magnet-Schultz型號：GRFY060F20B01 24VDC

GROSCHOPP型號：NR.10247421; IGL 80-60

Rexroth型號：Z4S10-3X ID：R900514779

Influx型號：Schwebek?rper-DFM Typ CVB / Kurzversion

Magnet-Schultz型號：GRFY060F20B01 24VDC

Influx型號：Schwebek?rper-DFM Typ CVB / Kurzversion

Rexroth型號：Z4S10-3X ID：R900514779

Kytola型號：VLK-7415-D

Kytola型號：VLK-7403

Kytola型號：VLK-7401

Kytola型號：VLK-7405

Kytola型號：VLK-7415

Invicta Vibrators型號：BCAR40

Magnet-Schultz型號：GRFY060F20B01 24VDC

Bartec型號：03-9828-0047

Invicta Vibrators型號：BCAR40

Bartec型號：03-9828-0047

Kytola型號：VLK-7415-D

Kytola型號：VLK-7401

Kytola型號：VLK-7405

Kytola型號：VLK-7415

Kytola型號：VLK-7403

Influx型號：Schwebek?rper-DFM Typ CVB / Kurzversion

Magnet-Schultz型號：GRFY060F20B01 24VDC

Eclipse型號：4BVM-ARB